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Academic Year/course: 2023/24

532 - Master's in Industrial Engineering

60820 - Control engineering


Syllabus Information

Academic year:
2023/24
Subject:
60820 - Control engineering
Faculty / School:
110 - Escuela de Ingeniería y Arquitectura
Degree:
532 - Master's in Industrial Engineering
ECTS:
6.0
Year:
1 and 2
Semester:
First semester
Subject type:
Optional
Module:
---

1. General information

The purpose of the subject is to help the student  know and handle with ease the theoretical contents that support the control of systems using the computer, so that they are able to: Understand the role of the computer as a control element, represent and analyse the behaviour of continuous systems and signals in the discrete domain; design discrete regulators; analyse systems in the frequency domain as well as model and analyse systems in state space.

These approaches and objectives are aligned with some of the Sustainable Development Goals, SDGs, of the 2030 Agenda and certain specific goals, in such a way that the acquisition of the learning results of the subject provides training and competence to the student to contribute to some extent to objective 8.2 of Goal 8.

2. Learning results

To design and implement the computer control of a system, selecting the most suitable technique based on control requirements and the context in which it is proposed.
To apply system identification techniques with the aim of extracting suitable mathematical models to be used in the control.
To simulate the behaviour of dynamic systems using the appropriate computer tools.
To design a distributed control hierarchy, solving both the communication needs between the different control elements and the computerized supervision of the whole system.

3. Syllabus

Topic 1: Introduction.
Topic 2: Sampling and reconstruction of signals.
Topic 3: Z Transform.
Topic 4: Analysis of discrete time systems.
Topic 5: System identification. Frequency domain.
Topic 6: Modelling of systems with internal description.
Topic 7: Design of digital controllers. Industrial PID.
Topic 8: Modelling of discrete event systems.

4. Academic activities

-In-person class (type T1) (30 hours).
-Master classes of theoretical and practical content.
-Classes on problem and case solving (type T2) (15 hours).
Students will participate in the development of problems and cases. These will be coordinated with the theoretical content.
-Laboratory practices (type T3) (15 hours).
The student carries out the simulation, implementation, and analysis of real automation and control systems.
-Study (type T7) (86 hours of independent work).
Personal study of the student of theoretical concepts and problem solving.
-Assessment tests (type T8) (4 hours).

5. Assessment system

According to the regulations of the University of Zaragoza, the evaluation of this subject is established as "Global". In each call, the evaluation will comprise two parts:
 -Individual written test (80%). Graded from 0 to 8 points (CT). It will be held during the exam period. In it, the student will be evaluated on the set of learning results from both a theoretical and problem-solving perspective.
-Assessment of practical work (20%). Graded from 0 to 2 points (CP), it can be passed throughout the term (gradual test) or through a specific individual test during the evaluation period. In it, the student will be evaluated on the set of learning results from a practical work perspective.

In order to pass the subject, it is necessary to obtain CP grades higher than or equal to 1 and CT grades higher than or equal to 4. If the previous requirements are met, the overall grade for the subject will be (CP+CT). The subject is passed with an overall grade of 5 out of 10.


Curso Académico: 2023/24

532 - Máster Universitario en Ingeniería Industrial

60820 - Ingeniería de control


Información del Plan Docente

Año académico:
2023/24
Asignatura:
60820 - Ingeniería de control
Centro académico:
110 - Escuela de Ingeniería y Arquitectura
Titulación:
532 - Máster Universitario en Ingeniería Industrial
Créditos:
6.0
Curso:
2 y 1
Periodo de impartición:
Primer semestre
Clase de asignatura:
Optativa
Materia:
---

1. Información básica de la asignatura

La finalidad de la asignatura es que el alumno conozca y maneje con soltura contenidos teóricos que sustentan el control de sistemas usando el computador, de forma que pueda: Comprender el papel del computador como elemento de control; Representar y analizar el comportamiento de sistemas y señales continuas en dominio discreto; Diseñar reguladores discretos; Análizar sistemas en el dominio frecuencial; Modelar y analizar sistemas en Espacio de Estados.
Estos planteamientos y objetivos están alineados con algunos de los Objetivos de Desarrollo Sostenible, ODS, de la Agenda 2030 y determinadas metas concretas, de tal manera que la adquisición de los resultados de aprendizaje de la asignatura proporciona capacitación y competencia al estudiante para contribuir en cierta medida a la meta 8.2 del Objetivo 8.

2. Resultados de aprendizaje

Diseñar e implementar el control por computador de un sistema, seleccionando la técnica más adecuada en función de los requisitos de control y del contexto en el que se plantea.
Aplicar técnicas de identificación de sistemas con el objeto de extraer modelos matemáticos adecuados para su uso en control.
Simular el comportamiento de sistemas dinámicos utilizando herramientas informáticas adecuadas para tal fin.
Diseñar una jerarquía de control distribuido, resolviendo tanto las necesidades de comunicación entre los diferentes elementos del control como la supervisión informatizada del conjunto.

3. Programa de la asignatura

Tema 1: Introducción.
Tema 2: Muestreo y reconstrucción de señales.
Tema 3: Transformada Z.
Tema 4: Análisis de sistemas en tiempo discreto.
Tema 5: Identificación de sistemas. Dominio frecuencial.
Tema 6: Modelado de sistemas con Descripción interna.
Tema 7: Diseño de controladores digitales. PID Industrial.
Tema 8: Modelado de sistemas de eventos discretos.

4. Actividades académicas

-Clase presencial (tipo T1) (30 horas).
Sesiones de presentación magistral de contenidos teóricos y prácticos.
-Clases de problemas y resolución de casos (tipo T2) (15 horas).
Se desarrollan problemas y casos de estudio con la participación de los estudiantes, coordinados en todo momento con los contenidos teóricos.
-Prácticas de laboratorio (tipo T3) (15 horas).
El estudiante realiza la simulación, puesta en marcha y análisis de sistemas de automatización y control reales.
-Estudio (tipo T7) (86 horas de trabajo autónomo).
Estudio personal del estudiante de los conceptos teóricos y realización de problemas.
-Pruebas de evaluación (tipo T8) (4 horas).

5. Sistema de evaluación

De acuerdo con la normativa de la Universidad de Zaragoza la evaluación de esta asignatura se establece como de "Tipo global". En cada convocatoria, la evaluación comprenderá dos partes:
-Prueba escrita individual (80%). Calificada entre 0 y 8 puntos (CT). Se realizará en periodo de exámenes. En ella se evaluará al alumno del conjunto de resultados de aprendizaje desde el punto de vista teórico y de resolución de problemas.
-Evaluación del trabajo práctico (20%). Calificada entre 0 y 2 puntos (CP), podrá superarse a lo largo del curso (Prueba gradual) o mediante prueba individual específica durante el periodo de evaluación. En ella se evaluará al alumno del conjunto de resultados de aprendizaje desde el punto de vista del trabajo práctico.

Para la superación de la asignatura es necesario obtener calificaciones CP mayor o igual a 1 y CT mayor o igual que 4. Sólo en ese caso, la calificación global de la asignatura será (CP+CT). La asignatura se supera con una calificación global de 5 puntos sobre 10.